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La rueda

El ciclo de construcción de robots

Uno de los inventos más revolucionarios de la Historia de la Humanidad, con mayúsculas, fue la rueda. Algo tan aparentemente simple y que puede parecer tan obvio no llegó a ser inventado hasta transcurrir una buena cantidad de milenios como Homo Sapiens.

La rueda, ese disco con un orificio central para el paso de un eje, supuso un incremento exponencial en la capacidad de transportar todo tipo de bienes y personas, más tarde permitió el comienzo del tratamiento masivo de las semillas en los molinos, y ha llegado hasta nuestros días prácticamente sin variaciones importantes. La rueda supuso un punto de inflexión para los humanos.

La rueda es también un concepto, es la representación de una forma de pensar sin fin, que una vez que se pone en marcha no termina. Este pensamiento sin fin, en informática se materializa en una metodología iterativa para afrontar los proyectos.

La robotización, la construcción de robots mediante Jidoka, también se realiza de forma iterativa. Los pasos principales son:

  • Estudiar el uso de las aplicaciones por las personas
  • Construir el robot
  • Probarlo
  • Ajustarlo en caso de ser necesario

Estudiar el uso de las aplicaciones por las personas

Existen diversas técnicas para estudiar cómo utilizan las aplicaciones los humanos. Podemos realizar grabaciones de sesiones, trasladar los procesos a diagramas de flujos o redactar todo tipo de documentación, entre otras. Lo único realmente importante de este punto es saber qué hay que hacer porque a veces nos encontramos con que, el cómo se hace en la actualidad, puede ser mejorado desde el punto de vista de la robotización.

Construir el robot

Sin duda, es el paso más apasionante, es la esencia del trabajo y es por lo que estamos aquí. La construcción de un robot con Jidoka es un trabajo que exige mucha imaginación y creatividad, justo por este motivo el paso de la construcción es el más interesante.

Probarlo

Solo tras probar cómo funciona un robot en la vida real podemos acercarnos al final de su desarrollo. La prueba debe procurar cubrir el número máximo de variantes posibles en el proceso a ejecutar. También debe asegurar que si ocurre algo inesperado el robot responderá lo suficientemente bien como para notificar tal circunstancia y dejar el sistema en un estado adecuado.

Ajustarlo en caso de ser necesario

Siempre es necesario ajustar el funcionamiento de un robot, especialmente en las primeras iteraciones.

Más tarde, cuando llegue la estabilidad, los ajustes tenderán a cero.

El ajuste es quizás el punto más importante de la construcción de un robot con Jidoka, la naturaleza de esta importancia radica en que el robot debe ser capaz de responder adecuadamente a los distintos casos que se pueden dar en el uso de las aplicaciones. Curiosamente los usuarios humanos tienen mucha facilidad para adaptarse a ligeros cambios en los sistemas, como mensajes no habituales o ventanas intermedias sin importancia, para el usuario medio estos cambios son muchas veces imperceptibles, esto explica que no los tengan en cuenta en el desarrollo de los robots.

Sin embargo, estas variaciones suponen el gran reto en la construcción de robots Jidoka.

Y la rueda sigue girando

Es aquí donde “la rueda” entra en acción, es esa iteración que puede parecer infinita, la repetición de los pasos descritos con anterioridad, es lo que consigue que se vaya afinando la maquinaria un poco más en cada vuelta hasta conseguir que el robot pueda ejecutar su tarea sin ningún tipo de supervisión por parte de los humanos, llegado ese momento, la robotización reacciona adecuadamente a todo, incluso a lo no previsto, si un robot “no se pierde” ante un imprevisto, está preparado para la vida real.

Con Jidoka, hemos podido desarrollar robots que llevan meses ejecutando sus tareas sin necesidad de realizar ningún ajuste, si iteras lo suficiente, tendrás un robot que te acompañará siempre.

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Juan Manuel Reina Morales
Juan Manuel Reina Morales
CTO de Jidoka. Socio fundador de Novayre, empresa tecnológica apasionada por la innovación software y la automatización. "La verdad está en el código".

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